Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Deskripsi Kegiatan Riset: Pengembangan riset dan inovasi teknologi kendaraan listrik. Topik Kegiatan Riset: Fitur EHPS berbasis Lane Detection System untuk Kendaraan Otonom Kawasan Khusus Ruang Lingkup Kegiatan Riset EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering)…
- Pusat Riset Teknologi Transportasi
- KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Deskripsi Kegiatan Riset:
Pengembangan riset dan inovasi teknologi kendaraan listrik.
Topik Kegiatan Riset:
Fitur EHPS berbasis Lane Detection System untuk Kendaraan Otonom Kawasan Khusus
Ruang Lingkup Kegiatan Riset
EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering) adalah sistem kemudi yang menggabungkan tenaga hidrolik dengan kontrol elektronik. Dalam konteks tracking lane detection untuk kendaraan otonom, EHPS menjadi salah satu komponen penting dalam aktuasi kemudi setelah sistem mendeteksi dan melacak jalur. Fitur EHPS berbasis Lane Detection System untuk kendaraan otonom diaplikasikan untuk kawasan khusus (seperti bandara, kawasan industri, pelabuhan, atau lingkungan tertutup lainnya. Memiliki ruang Lingkup sebagai berikut:
1. Deteksi dan Pelacakan Jalur (Lane detecting & tracking): mendeteksi kondisi lingkungan, menerima informasi arah tujuan kendaraan dari sistem deteksi jalur, dan mengarahkan roda kemudi agar tetap berada di tengah jalur. Lingkup: akurasi pelacakan dan respon EHPS lebih presisi berdasarkan kondisi lingkungan.
2. Kontrol Kemudi Otomatis (Autonomous Steering Control): melakukan pengendalian kemudi secara elektronik dan hidraulik berdasarkan data real-time dari lane tracking. Lingkup: menyesuaikan arah kendaraan saat berbelok atau perubahan jalur dan menjaga stabilitas saat kendaraan bergerak di jalur sempit atau menikung.
3. Navigasi Jalur: mengikuti perintah kemudi berdasarkan lane detection. Lingkup: Sesuai rute kawasan khusus (bandara)
4. Mode Operasi Khusus: menyediakan mode override yang memungkinkan pengemudi mengontrol kemudi secara manual dengan bantuan tenaga hidraulik. Lingkup: dalam keadaan darurat kendaraan bias dioperasikan manual.
5. Integrasi Sistem ADAS: integrasi sistem navigasi dan pengendalian arah dan posisi kendaraan secara otonom berdasarkan pemetaan jalur. Lingkup: fitur low speed manuver kendaraan.
Program Studi/Jurusan:
Teknik Elektro (elektronika dan kendali), Teknik Informatika
Lokasi Pelaksanaan Magang BRIN:
KST Samaun Samadikun – Bandung
Syarat Pengajuan:
Pengembangan riset dan inovasi teknologi kendaraan listrik.
Topik Kegiatan Riset:
Fitur EHPS berbasis Lane Detection System untuk Kendaraan Otonom Kawasan Khusus
Ruang Lingkup Kegiatan Riset
EHPS (Electro-Hydraulic Power Steering) adalah sistem kemudi yang menggabungkan tenaga hidrolik dengan kontrol elektronik. Dalam konteks tracking lane detection untuk kendaraan otonom, EHPS menjadi salah satu komponen penting dalam aktuasi kemudi setelah sistem mendeteksi dan melacak jalur. Fitur EHPS berbasis Lane Detection System untuk kendaraan otonom diaplikasikan untuk kawasan khusus (seperti bandara, kawasan industri, pelabuhan, atau lingkungan tertutup lainnya. Memiliki ruang Lingkup sebagai berikut:
1. Deteksi dan Pelacakan Jalur (Lane detecting & tracking): mendeteksi kondisi lingkungan, menerima informasi arah tujuan kendaraan dari sistem deteksi jalur, dan mengarahkan roda kemudi agar tetap berada di tengah jalur. Lingkup: akurasi pelacakan dan respon EHPS lebih presisi berdasarkan kondisi lingkungan.
2. Kontrol Kemudi Otomatis (Autonomous Steering Control): melakukan pengendalian kemudi secara elektronik dan hidraulik berdasarkan data real-time dari lane tracking. Lingkup: menyesuaikan arah kendaraan saat berbelok atau perubahan jalur dan menjaga stabilitas saat kendaraan bergerak di jalur sempit atau menikung.
3. Navigasi Jalur: mengikuti perintah kemudi berdasarkan lane detection. Lingkup: Sesuai rute kawasan khusus (bandara)
4. Mode Operasi Khusus: menyediakan mode override yang memungkinkan pengemudi mengontrol kemudi secara manual dengan bantuan tenaga hidraulik. Lingkup: dalam keadaan darurat kendaraan bias dioperasikan manual.
5. Integrasi Sistem ADAS: integrasi sistem navigasi dan pengendalian arah dan posisi kendaraan secara otonom berdasarkan pemetaan jalur. Lingkup: fitur low speed manuver kendaraan.
Program Studi/Jurusan:
Teknik Elektro (elektronika dan kendali), Teknik Informatika
Lokasi Pelaksanaan Magang BRIN:
KST Samaun Samadikun – Bandung
Syarat Pengajuan:
- File Data Foto
- File Data Transkrip
- Surat Pengantar
- Daftar Riwayat Hidup
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
- File Proposal
![Magang/Praktek Kerja (Non Riset) Layanan Kerja Sama Kawasan Gatot Subroto dan Pasar Jumat (Jakarta) [Semester Ganjil Tahun 2024/2025]](https://elsatur.brin.go.id/public/uploads/layanan_file/7697/gambar_layanan_13568.jpeg)
![Magang/Praktek Kerja (Non Riset) Layanan Kerja Sama Kawasan Gatot Subroto dan Pasar Jumat (Jakarta) [Semester Ganjil Tahun 2024/2025]](https://elsatur.brin.go.id/public/uploads/layanan_file/7697/gambar_layanan_13569.jpeg)
